Berikut ini merupakan contoh aplikasi pemrograman matlab untuk mendeteksi kendaraan dengan metode background subtraction pengurangan citra biner:

Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:

No	Proses	Background	Frame
1	Baca Citra
2	Konversi ruang warna RGB menjadi Grayscale
3	Thresholding menggunakan metode Otsu
4	Operasi pengurangan antara background dengan frame
5	Operasi dilasi menggunakan structuring element ‘square’ dengan r = 20
6	Menghilangkan obyek yang menempel pada border
7	Menghilangkan obyek yang luasannya kurang dari 5000
8	Membuat masking berdasarkan hasil deteksi foreground
9	Menampilkan hasil deteksi foreground pada frame
10	Menampilkan cropping hasil deteksi foreground

File source code lengkap beserta citra untuk deteksi kendaraan dengan metode Background Subtraction Pengurangan Citra Biner dapat diperoleh melalui halaman berikut ini: Source Code

Sedangkan tampilan source codenya adalah:

clc;
close all;
clear;

% Baca Citra Background
Background=imread('background.jpg');

% Baca Citra Current Frame
CurrentFrame=imread('original.jpg');

% Konversi Citra menjadi grayscale
Background_gray = rgb2gray(Background);
CurrentFrame_gray = rgb2gray(CurrentFrame);

% Konversi Citra menjadi biner menggunakan metode Otsu
Background_bw = im2bw(Background_gray,graythresh(Background_gray));
CurrentFrame_bw = im2bw(CurrentFrame_gray,graythresh(CurrentFrame_gray));

% Pengurangan Citra biner
Subtraction = Background_bw~=CurrentFrame_bw;

% Operasi Morfologi
bw = imdilate(Subtraction,strel('square',20));
bw = imclearborder(bw);
bw = bwareaopen(bw,5000);

% Pembuatan masking dan proses cropping
[row,col] = find(bw==1);
h_bw = imcrop(CurrentFrame,[min(col) min(row) max(col)-min(col) max(row)-min(row)]);
[a,b] = size(bw);
mask = false(a,b);
mask(min(row):max(row),min(col):max(col)) = 1;
mask =  bwperim(mask,8);
mask = imdilate(mask,strel('square',3));
R = CurrentFrame(:,:,1);
G = CurrentFrame(:,:,2);
B = CurrentFrame(:,:,3);

R(mask) = 255;
G(mask) = 0;
B(mask) = 0;

RGB = cat(3,R,G,B);
figure, imshow(RGB);