Model warna RGB terdiri dari tiga komponen warna yaitu komponen Red, Green, dan Blue. Perintah untuk memanggil citra RGB adalah sebagai berikut:

I = imread('football.jpg');
figure, imshow(I);

Karakteristik suatu citra dapat dilihat dari representasi histogramnya. Histogram citra merupakan diagram yang menunjukkan distribusi frekuensi kemunculan nilai intensitas piksel. Pada histogram, sumbu-x menyatakan nilai intensitas piksel sedangkan sumbu-y menyatakan frekuensi kemunculan intensitas piksel. Nilai intensitas setiap piksel pada citra truecolor 24-bit berkisar antara 0 s.d 255. Masing-masing komponen warna pada citra RGB dapat diekstrak dan ditampilkan histogramnya. Berikut ini merupakan cara mengekstrak masing-masing komponen warna citra RGB dan cara menampilkan histogramnya.

Komponen Red:

IR = I(:,:,1);
IG = I(:,:,2);
IB = I(:,:,3);
figure,imshow(cat(3,IR,IG.*0,IB.*0));
figure,imhist(IR);

Komponen Green

figure,imshow(cat(3,IR.*0,IG,IB.*0));
figure,imhist(IG);

Komponen Blue

figure,imshow(cat(3,IR.*0,IG.*0,IB));
figure,imhist(IB);

Model warna RGB dapat diubah menjadi model warna yang lain seperti model warna HSV, HSI, YCbCr, CMYK, L*a*b, dan lain-lain. Materi mengenai transformasi ruang warna citra dapat dilihat pada laman berikut ini: Model Ruang Warna Pengolahan Citra