Deteksi marka jalan adalah salah satu elemen kunci dalam pengembangan kendaraan otonom. Kemampuan untuk mengidentifikasi dan mengikuti marka jalan adalah langkah penting dalam menciptakan mobil yang dapat mengemudi sendiri. Salah satu teknik yang banyak digunakan dalam deteksi marka jalan adalah Transformasi Hough. Artikel ini akan membahas bagaimana Transformasi Hough dapat diterapkan untuk deteksi marka jalan dalam pengolahan video.